आंतरिक रिंग गियर आवास से जुड़ा हुआ है, और तेल बंदरगाह से प्रवेश करने वाला तेल रोटर को एक केंद्र बिंदु के चारों ओर धकेलता है। यह धीमी गति से घूमने वाला रोटर आउटपुट को एक स्प्लिटेड शाफ्ट के माध्यम से ड्राइव करता है जिसे साइक्लोइड हाइड्रोलिक मोटर कहा जाता है। इस मूल साइक्लॉयड मोटर की शुरुआत के बाद, दशकों के विकास के बाद, मोटर की एक और अवधारणा आकार लेने लगी। 19वीं सदी के 50 के दशक के उत्तरार्ध में, तेल पंप के एक स्टेटर और रोटर घटक से मूल कम-गति उच्च-टोक़ हाइड्रोलिक मोटर विकसित किया गया था, जिसमें एक आंतरिक रिंग गियर और एक गियर या रोटर शामिल था।
